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  新华日报讯（记者 谢诗涵）一台单臂机械臂，先辨认毛巾，再两次接连半数，然后将叠好的毛巾放到指定区域……不久前闭幕的2026杭州世界具身机器人场景使用大赛上，东南大学国家杰出工程师学院学生团队凭仗“面向家庭服务场景的自主叠毛巾机器人”项目，从200多支参赛部队中锋芒毕露，拿下“根据乐云渠道和机械臂的日常抓取使命立异应战赛道”第二名。

  团队成员王子豪介绍，叠毛巾在家庭、养老院高频产生，但触及柔性物体的感知、抓取、折叠和放置，对机器人来说是典型的难题。团队调研发现，大都解决方案选用双臂机械臂，本钱高且布置难，所以决议探究用单臂机械臂叠毛巾。

  最大难点来自柔性物体的不确定性。毛巾每次抓取、折叠后形状都会改变，前一步的细小差错会被逐级扩大。对此，团队采纳“分步优化+自我纠错”的战略。“咱们把使命拆成若干阶段，每一步独自测验，再逐渐串联。”王子豪说，“重要的是，机械臂不能按固定轨道呆板履行，而要在呈现误差后，把使命拉回正常流程。”

  赛后，团队还在优化机器人叠毛巾的稳定性以及对不同柔性物体的泛化才能。团队辅导教师、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊，牵头建造柔性集成器材与智能人机体系江苏省高校要点实验室，环绕机器触觉与智能人机交互展开研讨。“具身智能机器人走进家庭，既要‘看得见’，也要‘摸得准’。”吴俊说，“未来，触觉灵活手有望让机器人更细腻地感知毛巾、衣物等柔性物体的原料与受力，为家庭服务、养老照护等场景供给更多或许。”